Automatic Generation of Optimal Paths

Robots are among the most flexible machine tools available today for industrial use. While conventional machine tools are usually highly specialised structures for individual application scenarios, industrial robots (with the right tool) can be used for an extremely wide range of application scenarios.

Focus
However, path generation during programming of industrial robot applications consumes a lot of time and the quality of the paths depends significantly on the experience of the offline programmer. The focus of byte robotics software "AuRora" is therefore the decoupling of path quality and individual skills by:

*    Automatic sequencing of workflows
*    Automatic path generation of collision-free infeed movements
*    Control-based multi-criteria optimization
*    Integration of our research results into industry-relevant offline programming


German/ Deutsch:

Automatische Generierung optimaler Pfade
Roboter gehören zu den flexibelsten Werkzeugmaschinen, die heutzutage für den industriellen Einsatz zur Verfügung stehen. Während herkömmliche Werkzeugmaschinen in der Regel hochspezialisierte Konstruktionen für einzelne Anwendungsszenarien darstellen, sind Industrieroboter für eine äußerst große Bandbreite an Einsatzszenarien nutzbar.

Fokus
Die Pfaderzeugung während der Programmierung von industriellen Roboteranwendungen verschlingt jedoch viel Zeit und die Qualität der Pfade hängt maßgeblich von der Erfahrung des Offline-Programmierers ab. Schwerpunkt von byte robotics ist die Software "Aurora" mit der Entkopplung von Pfadqualität und individuellen Fähigkeiten Einzelner durch:

*Automatische Sequenzierung von Arbeitsabläufen
*Automatische Pfadgenerierung von kollisionsfreien Zustellbewegungen
*Automatische Ausnutzung von Werkzeugfreiheitsgeraden
*Integration in bestehende Offline-Programmierungen


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