Les musées de Compiègne possèdent deux collections Musée de France présentées dans quatre lieux : le musée des Beaux-Arts et d’Archéologie Antoine Vivenel né de la générosité du mécène compiégnois dont il porte le nom; le musée de la Figurine historique, fermé en 2024 dans la perspective de son déménagement; le musée du Cloître Saint-Corneille, et le Centre d’Étude et d’Exposition Antoine Vivenel, qui accueille la salle des expositions temporaires.
La collection du musée Antoine Vivenel compte près de 4000 pièces. Elle couvre toutes les époques de la Préhistoire au XIXème siècle, et fait dialoguer les différentes formes d’art, les techniques et les civilisations d’un vaste espace géographique englobant les continents européen, asiatique, africain et américain.
Depuis 2023, le parcours du musée permanent s’est enrichi avec l’intégration du Site d’Immersion Historique « Connaître Compiègne ! », une salle proposant un récit sur l’histoire de Compiègne et sa région à travers un film et la visite virtuelle de sites majeurs grâce aux stations interactives dédiées.
En complément à la collection éponyme dont la partie lapidaire du Moyen Âge et de la Renaissance est présentée au musée du Cloître Saint-Corneille, le musée Antoine Vivenel possède la collection la plus riche de l’œuvre du compiégnois Albert Robida, illustrateur, auteur, caricaturiste, chroniqueur, maître de l’anticipation, historien de Paris, satiriste de génie dont le talent et la production gigantesque témoignent d’un esprit curieux, ouvert, avant-gardiste et passionné. 
La seconde collection gérée par les Musées de Compiègne emmène dans le monde passionnant de la figurine : près de 155 000 pièces dont une partie sera de nouveau présentée au public début 2026 dans un musée de la Figurine flambant neuf. Installé au cœur du quartier réhabilité de l'École d’État-Major, le nouveau musée proposera une expérience de visite inédite au fil d’une scénographie innovante. Bienvenue et place à l’émerveillement !

Les Musées de Compiègne

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