Motphys

Motphys 是一家以高性能物理引擎为核心技术，专注于具身智能仿真与训练引擎研发的科技企业，核心产品 MotrixSim 是面向多体动力学与机器人仿真的高性能物理仿真引擎，支持 MJCF/URDF 等多类模型加载、逆运动学求解、批量仿真及触觉 / 触摸传感器等多类传感器的仿真验证，且提供开源 SDK便于快速集成与定制。

MotrixLab 构建在 MotrixSim 之上，是一套通用的机器人训练工具链，支持强化学习、模仿学习和策略优化等常见训练方式。开发者可以在 CPU 或 GPU 上高效训练策略模型，并将训练流程无缝对接到真实机器人系统中。